스웜 로보틱‪스‬

Swarm Robotics란?

여러 로봇을 하나의 시스템으로 조정하는 접근 방식인 Swarm Robotics는 다수의 매우 단순한 물리적 로봇을 사용하는 것이 특징입니다. 군집 로봇 공학의 하위 분야입니다. 로봇과 주변 환경의 상호 작용뿐만 아니라 로봇 간의 상호 작용이 원하는 집단 행동의 출현으로 이어질 것이라는 가설이 있습니다. 이 방법은 곤충, 개미 및 떼 행동을 보이는 기타 자연 영역에 대한 생물학적 연구뿐만 아니라 인공 떼 지능 영역에서 시작되었습니다.

혜택을 받는 방법

(I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:

1장: 군집 로봇

2장: 자율 로봇

장 3장: 무인 항공기

4장: 무리 이동(행동)

5장: 무리 행동

6장: 보이드

장 7: 초소형 항공기

8장: 집단 지능

9장: 다중 에이전트 시스템

10장: Robert C. Michelson

11장: 모바일 로봇

12장: 자율 물류

13장: IISc 안내, 제어 및 결정 시스템 연구실

14장: 무인 차량

15장: 자율 항공기

16장: Roland Siegwart

17장: 군집 로봇 플랫폼

18장: 무인 항공기 목록 차량 애플리케이션

1장 9: 군집 3D 프린팅

20장: 산불 관리의 드론

21장: Margarita Chli

(II) 군집 로봇 공학에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.

(III) 많은 분야에서 떼 로봇 공학을 사용하는 실제 사례.

(IV) 360- 떼 로봇 공학의 기술을 완전히 이해하고 있습니다.

이 책의 대상

전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 취미 생활자 및 원하는 사람 모든 종류의 군집 로봇 공학에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어설 수 있습니다.