Hierarchical Voronoi Graphs Hierarchical Voronoi Graphs

Hierarchical Voronoi Graphs

Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots

Jan Oliver Wallgrün
    • 109,99 €
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Beschreibung des Verlags

This book investigates the application of hierarchical Voronoi graphs for the internal spatial memory of a mobile robot, focusing on the robot mapping problem of deriving the correct representation from uncertain data.

GENRE
Gewerbe und Technik
ERSCHIENEN
2009
28. November
SPRACHE
EN
Englisch
UMFANG
241
Seiten
VERLAG
Springer Berlin Heidelberg
GRÖSSE
2,2
 MB