やんちゃ姫さまの大冒険 うちの第三王女、冒険者になるって‪よ‬

第三王女の護衛騎士アルジャンは、婚約破棄されたパシアン姫(7歳)から「冒険者になるぞ!」と言われ、大困惑。

姫はかつての勇者が使った魔道具を持ち出し、騎士一人を連れて冒険の旅へ。

「姫さま、パパに言って俺の給料上げてください。あと護衛を増やしてええ!」と嘆願するも、

新任の護衛と侍女候補はワケあり、おまけに道中で“勇者のお供”をスカウトしだして――?

その旅の意味を悟った時、ついにアルジャンは覚悟を決める!