モバイルロボットプログラミングツールキッ‪ト‬

「モバイル ロボット プログラミング ツールキット」は、ロボット プログラミングのダイナミックな世界を探求したい人にとって不可欠なリソースです。専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人向けに書かれたこの本は、モバイル ロボットの構築、理解、プログラミングに関する実用的なガイドを提供します。理論と実践的なアプローチを融合することで、読者はロボット ナビゲーション、マッピング、人工知能の最先端の技術を適用できるようになります。

章の概要:

1: モバイル ロボット プログラミング ツールキット: モバイル ロボット プログラミングの基礎、ソフトウェア セットアップ、およびロボット システムの開発に不可欠なツールの概要。

2: ボイド: 群れ行動をシミュレートするための ボイド アルゴリズムと、群ロボットへのその応用について学習します。

3: ニューロエボリューション: ロボット制御システムを最適化し、時間の経過とともにパフォーマンスを向上させるニューロエボリューション手法について学習します。

4: ロボット マッピング: 正確な環境表現を作成する手法など、ロボット マッピングのコア概念を理解します。

5: 同時位置特定とマッピング: ロボットが周囲の地図を作成しながら同時に位置を特定できるようにする方法を学びます。

6: 反復最近点: 3だ オブジェクト モデルを改良し、ロボットの位置特定精度を向上させるための鍵となる 国際脳脊髄液 アルゴリズムの概要。

7: ソフトウェアの視覚化: ロボット ソフトウェアを視覚化して、デバッグ、テスト、最適化のプロセスを強化する方法を学びます。

8: ヒルベルト曲線: 移動ロボットの空間データ処理とナビゲーションを改善するヒルベルト曲線の役割について理解を深めます。

9: 最近傍探索: ロボットの意思決定の重要な側面である、データセット内の最近傍を効率的に見つけるためのアルゴリズムについて詳しく学びます。

10: 共同マッピング: 複数のロボットが連携して未知の環境の詳細な地図を作成できるようにする共同マッピング手法を学びます。

11: 屋内測位システム: GPS が利用できない環境で動作するロボットにとって不可欠な屋内測位システムの概念について学びます。

12: ロボットナビゲーション: 経路計画、障害物回避、意思決定など、自律ロボットナビゲーションの原理を理解します。

13: 視覚オドメトリ: カメラ入力を使用してロボットの位置と動きを推定するために使用される視覚オドメトリ方法について学習します。

14: 全方向 (360 度) カメラ: ロボットの認識とナビゲーションを強化するための 360 度カメラの重要性を理解します。

15: オープンソースロボティクス: カスタマイズ可能なロボットシステムを作成するためのオープンソースロボティクスソフトウェア、ツール、プラットフォームの世界を探索します。

16: ソフトウェアマップ: ロボットシステムのソフトウェアマップを作成および管理し、効率と適応性を高める方法を学びます。

17: MATLAB 用ロボティクス ツールボックス: ロボットのモデリングとシミュレーションのための強力なツールである MATLAB 用ロボティクス ツールボックス を実際に体験します。

18: クラウドロボティクス: クラウドロボティクスの新興分野と、ロボットのコラボレーション、計算、データ共有に革命をもたらす可能性を理解します。

19: マルガリータ・クリ: マルガリータ・クリ のロボット工学、特にロボット ビジョンと人工知能への貢献について理解を深めます。

20: ユルゲン・シュトゥルム: 移動ロボットの視覚認識、同時位置特定、マッピングの分野における ユルゲン・シュトゥルム の研究について調べます。

21: 群れ: ロボット工学における群れ行動の原理を学びます。群れ行動では、ロボットは動物の協調的な動きのパターンを模倣します。

この本は、実用的なテクニックと理論的な原理を組み合わせた貴重なツールであり、ロボット工学の分野で働いている人やロボット工学を学んでいる人にとって欠かせないガイドです。初めてのロボットをプログラミングする場合でも、人工知能の高度なテクニックを探求する場合でも、「モバイル ロボット プログラミング ツールキット」は、作業を次のレベルに引き上げる知識を提供します。