ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論 (改訂3版‪)‬

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。



最新事例まで含めてメカトロニクスを概観できる定番教科書。さらなる充実の改訂3版!

ロボット・メカトロニクス関連学科を対象とした教科書シリーズの1巻として発行し、好評を博した教科書の改訂3版。

改訂2版発行から7年が経過し,この間ヒューマノイドロボットやEV技術などの技術進展には著しいものがあります。また、5Gや人工知能などの周辺分野との関連についても学ぶことが必要となってきました。今回の改訂では、図や写真を多用した解説、各章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」など、読者が理解度を確認しながら読み進められる構成は活かしつつ、前記の事項を踏まえて全体的な内容の見直しを図り、より時代に即した教科書となるようまとめました。



1章 序 論

2章 メカトロニクスのためのシステム論

3章 センサ

4章 アクチュエータ

5章 コンピュータ

6章 機械設計

7章 制御器設計

8章 制御器の実装

9章 解 析

10章 上位システムの設計

11章 UMLとシステム開発

演習問題解答

索 引