機械設計 2023年12月‪号‬

[1]世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術 産業用ロボットでは、AIの融合、すなわちDeep Learningや(深層)強化学習、模倣学習などを用いた動作生成モデルの構築が試行されています。その適用によりロボットやハンドのインテリジェンス化、フレキシビリティにつながると期待されています。本特集では、AI利用による動作計画・動作制御の取組みを紹介し、学習・進化する知能化システムによる生産革新の姿を展望します。また、ハンドリングの成否を担うロボットハンドにも焦点を当てて解説します。


[2]現場適用のための協働ロボット搭載AMRの安全確保 自律走行搬送ロボット(AMR)の登場により、構内物流が変革しつつあります。ただし、その稼働領域は人と共存・共用となり、導入には安全確保が重要な課題となります。これらを規定する安全規格にはISO 3691-4 があり、 2023年には第2版が公開され、これらの対応が求められます。さらに、協働ロボットを搭載して運用する例があり、リスクアセスメントをはじめ、それ特有の安全確保が求められます。本特集では、協働ロボット搭載AMRを工場内で運用する際の安全確保の考え方や留意点をAMR関連規格の動向を交えて解説します。