自律型研究ロボッ‪ト‬

1: 自律研究ロボット: この章では、自律研究ロボットのコア原理を紹介し、本書の基礎を築きます。

2: ライダー: ライダー 技術が自律システムのナビゲーションと認識において重要な役割を果たす方法を学びます。

3: 自律ロボット: 自律ロボットの構造と機能を詳しく調べ、主要なコンポーネントとそれらの相互依存性を調べます。

4: ロボット マッピング: ロボットが環境のマップを作成し、解釈して効率的なナビゲーションとタスク完了を行う方法を理解します。

5: 同時位置推定とマッピング: ロボットが未知の領域をナビゲートできるようにする同時位置推定とマッピング (スラム) の重要なプロセスを探ります。

6: パトロールボット: セキュリティ アプリケーション用に設計されたロボットである パトロールボット のケース スタディで、実用的な実装を示します。

7: 無人地上車両: 無人地上車両の設計と機能を調査し、軍事および商業用途に重点を置きます。

8: スタンレー (車両): 2005 年の DARPA グランド チャレンジで優勝した自律走行車スタンレーとそのエンジニアリングのブレークスルーについて学びます。

9: 自動誘導車両: 自動誘導車両が物流や製造などの業界をどのように変革しているかを学びます。

10: 移動ロボット: 移動ロボットの進化と、さまざまな分野での自動化への影響を探ります。

11: 測位システム: ロボット工学における測位システムの重要性を理解し、自律操作のための正確な位置追跡を確保します。

12: プレーヤー プロジェクト: ロボットの制御とシミュレーション用のソフトウェアを提供するプレーヤー プロジェクトの概要。

13: 屋内測位システム: 屋内測位システムが複雑な屋内環境でのロボットのナビゲーション能力をどのように強化するかを学びます。

14: ロボット ナビゲーション: ロボットが効果的かつ自律的にナビゲーションできるようにするアルゴリズムとテクノロジーについて詳しく学びます。

15: ウェボット: 自律ロボットの開発とテストをサポートするシミュレーション プラットフォームである ウェボット を探ります。

16: モバイル ロボット プログラミング ツールキット: モバイル ロボットをプログラミングして、その自律性と機能性を高めるために使用されるツールとテクニックを理解します。

17: 慣性航法システム: 慣性航法システムによって、ロボットが外部参照なしで正確な位置を維持する方法を学びます。

18: ウィローガレージ: ウィローガレージ がロボット工学用のオープンソース ソフトウェアとハ​​ードウェアの開発に貢献した点を探ります。

19: ケイジャンボット: 学術研究と開​​発に応用されているユニークなロボット プロジェクト、ケイジャンボット を紹介します。

20: 国立ロボット工学センター: 自律ロボット開発のリーダーである国立ロボット工学センターのイノベーションを紹介します。

21: アルチェリオ マルティノーリ: アルチェリオ マルティノーリ がマルチロボット システムと自律研究の分野に貢献した点について学びます。