Pythonによる深層強化学習入門 ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学‪習‬

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。



深層強化学習の入門から実装まで、この一冊でわかる!

アルファ碁などのゲームAIやロボットアームの制御、自動運転などで注目されている深層強化学習の基礎と、Pythonによる実装について解説した入門書です。

強化学習に適したライブラリであるChainer(ChainerRL)と、AIシミュレーション環境であるOpenAI gymを用いて解説しています。

ソフトウェアシミュレーションだけでなくRaspberryPiとArduinoを用いた実環境への応用も解説しているので、ソフト・ハード問わず自身の課題に深層強化学習を応用することができるようになっています。



1章 はじめに

2章 深層学習

3章 強化学習

4章 深層強化学習

5章 実環境への応用



付録

付録1 VirtualBoxのインストール

付録2 RaspberryPiの設定

付録3 Arduinoのインストール

付録4 Graphical Processing Unit(GPU)の利用

付録5 Intel Math Kernel Libraryを用いたNumPyのインストール