Scilabで学ぶ システム制御の基‪礎‬

フリーソフトのScilabを使ってシステム制御を理解できる!

「制御工学」は数学的な知識を前提に解説されるが、現場では数値解析ソフトを使って設計がなされる場合が多い。

本書は、フリーソフトであるが入門には十分な機能があるScilabでの演習を通じて「制御工学」を実感し、必要な知識を身に付けられることを目的としたテキストで、豊富な例題により自習書としても役立つ。



このような方におすすめ

・高専、大学学部、大学院、専門学校の学生(教科書・参考書・自習書として)

・上記学校の教員

・制御関連の初級技術者



主要目次

第1章 はじめに

第2章 Scilab入門

第3章 システム制御に必要な数学

第4章 伝達関数とブロック線図

第5章 時間応答

第6章 周波数応答

第7章 フィードバック系の安定性

第8章 PID制御

第9章 状態方程式の構造と性質

第10章 状態フィードバックとオブザーバ

第11章 最適制御

第12章 ディジタル制御