Rozmyślania

Według Awidiusza Kasjusza cesarz został przed wyprawą na wojnę z Markomanami poproszony o przedstawienie swoich zasad filozoficznych. Miał wówczas przez trzy dni wygłosić cykl wykładów, których treść została zebrana w Rozmyślaniach. Większą część pracy cesarz napisał w Sirmium, gdzie spędził lata od 170 do 180 w czasie planowania i samej kampanii wojskowej („kampania panońska”) przeciw germańskim Markomanom. Z wewnętrznych notatek wynikałoby, że druga księga została napisana podczas udanej kampanii przeciwko Kwadom nad rzeką Hron (łac. Granus) w środkowej Słowacji w 171 r., a trzecia w Carnuntum. Niektóre księgi napisał w czasie tej samej kampanii w Aquincum.