Control digital

1: Control digital: Introducción a los fundamentos del control digital, incluidos los sistemas de tiempo discreto y sus aplicaciones.

2: Transformada bilineal: Explora el método de la transformada bilineal para convertir sistemas continuos en sistemas discretos.

3: Teoría de control: Una mirada profunda a los principios de la teoría de control, con énfasis en su uso en robótica y automatización.

4: Filtro lineal: Examina los filtros lineales, su diseño y cómo influyen en el procesamiento de señales en sistemas robóticos.

5: Función de transferencia: Proporciona una comprensión profunda de las funciones de transferencia y su papel en el análisis y diseño de sistemas de control.

6: Filtro digital: Se centra en el diseño y la aplicación de filtros digitales en sistemas de control digital.

7: Bucle de enganche de fase: Analiza los bucles de enganche de fase, sus componentes y su uso en sistemas de control robótico.

8: Controlador proporcional-integral-derivativo: Profundiza en las estrategias de control PID y su importancia para lograr un rendimiento de control óptimo.

9: Transformada Z: Explica la técnica de la transformada Z para analizar y diseñar sistemas de tiempo discreto.

10: Respuesta finita al impulso: Un estudio de los filtros de respuesta finita al impulso y sus aplicaciones en el control digital.

11: Respuesta infinita al impulso: Abarca los filtros de respuesta infinita al impulso y su papel en los diseños de sistemas de control avanzados.

12: Sistema lineal invariante en el tiempo: Presenta los sistemas lineales invariantes en el tiempo, un concepto crítico en los sistemas de control tanto digitales como analógicos.

13: Modulación deltasigma: Analiza la teoría y las aplicaciones de la modulación deltasigma en sistemas de control de alta precisión.

14: Compensador de adelanto-atraso: Analiza el uso de compensadores de adelanto-atraso para mejorar la estabilidad y el rendimiento de los sistemas de control digital.

15: Transformada en estrella: Explora el método de la transformada en estrella y su aplicación en la solución de problemas de control digital.

16: Capacitor conmutado: Investiga los circuitos de capacitores conmutados y su importancia en el diseño de filtros y el procesamiento de señales.

17: Control de tiempo muerto: proporciona información sobre las estrategias de control de tiempo muerto para lograr una respuesta precisa del sistema en robótica.

18: Retención de orden cero: analiza el método de retención de orden cero, crucial para reconstruir señales de tiempo continuo a partir de señales de tiempo discreto.

19: Retención de primer orden: explica la técnica de retención de primer orden, ofreciendo una alternativa a la retención de orden cero para la reconstrucción de señales.

20: Filtro bidimensional: examina los filtros bidimensionales y sus aplicaciones en el procesamiento de señales que varían espacialmente.

21: Procesamiento de señales de sonar: se centra en las técnicas de procesamiento de señales de sonar y su integración en sistemas de robótica y navegación.