Bündelanpassung

Was ist Bündelanpassung

In der Photogrammetrie und Computer-Stereovision ist die Bündelanpassung die gleichzeitige Verfeinerung der 3D-Koordinaten, die die Szenengeometrie beschreiben, der Parameter der relativen Bewegung usw die optischen Eigenschaften der Kamera(s), die zum Erfassen der Bilder verwendet werden, anhand einer Reihe von Bildern, die eine Reihe von 3D-Punkten aus unterschiedlichen Blickwinkeln darstellen. Der Name bezieht sich auf die geometrischen Lichtstrahlenbündel, die von jedem 3D-Merkmal ausgehen und auf jeder Kamera zusammenlaufen optische Mitte, die nach einem Optimalitätskriterium unter Einbeziehung der entsprechenden Bildprojektionen aller Punkte optimal eingestellt werden.

Ihr Nutzen

(I) Einblicke und Validierungen zu den folgenden Themen:

Kapitel 1: Bündelanpassung

Kapitel 2: Levenberg-Marquardt-Algorithmus

Kapitel 3: Gauss-Newton-Algorithmus

Kapitel 4: Newtons Methode zur Optimierung

Kapitel 5: Iterativ neu gewichtete kleinste Quadrate

Kapitel 6: 3D-Rekonstruktion aus mehreren Bildern

Kapitel 7 : Homographie (Computer Vision)

Kapitel 8: Schachbretterkennung

Kapitel 9: Perspektive-n-Punkt

Kapitel 10: Powells Dog-Leg-Methode

(II) Beantwortung der häufigsten öffentlichen Fragen zur Bündelanpassung.

(III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung der Bündelanpassung in vielen Bereichen.

Wer Dieses Buch richtet sich an

Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die für jede Art von Bundle-Anpassung über das Grundwissen oder die Informationen hinausgehen möchten.