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Publisher Description

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。



ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂!

人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。

本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。



1章 ロボットとメカトロニクス

2章 ロボットの形

3章 ロボットのメカニズム

4章 ロボットのセンサ

5章 ロボットのアクチュエータ

6章 ロボット関節のフィードバック制御

7章 ロボットの運動学

8章 ロボットの運動制御

9章 ロボットの知能化-自律制御と遠隔操作-

10章 ロボットの課題と将来

トライアルの解答

参考文献

次に読むべき本

索引

GENRE
Professional & Technical
RELEASED
2020
February 25
LANGUAGE
JA
Japanese
LENGTH
227
Pages
PUBLISHER
オーム社
SELLER
Mobilebook.jp, Inc
SIZE
231.1
MB