包含アーキテクチ‪ャ‬

サブサンプション アーキテクチャとは

「サブサンプション アーキテクチャ」という用語は、行動ベースのロボット工学の分野と密接に関連した反応型ロボット アーキテクチャの一種を指します。 1980年代と1990年代に大きな成功を収めました。 1986 年に、ロドニー ブルックスと彼の同僚が最初にこの言葉を生み出しました。 包摂の概念は、自律型ロボットやリアルタイム人工知能の他の分野に大きな影響を与えました。

どのようなメリットがあるか

( I) 以下のトピックに関する洞察と検証:

第 1 章: 包含アーキテクチャ

第 2 章: 行動ベースのロボット工学

第 3 章: ロドニー・ブルックス

第 4 章: 分散システム

第 5 章: モデルベースの推論

第 6 章: インテリジェント エージェント

第 7 章: アクションの選択

第 8 章: ヌーベルアイ

第 9 章: 階層型制御システム

第 10 章: ジンギス (ロボット)

(II) サブサンプション アーキテクチャに関する一般公開のトップ質問。

(III) 多くの分野におけるサブサンプション アーキテクチャの使用例の実例。

本書の対象者

専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、そしてあらゆる種類の包含建築に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。

人工知能とは何かシリーズ

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