數位控‪制‬

1:數位控制:介紹數位控制的基礎知識,包括離散時間系統及其應用。

2:雙線性變換:探索雙線性變換方法將連續系統轉換為離散系統。

3:控制理論:深入研究控制理論原理,重點在於它們在機器人和自動化中的應用。

4:線性濾波器:檢查線性濾波器、其設計以及它們如何影響機器人系統中的訊號處理。

5:傳遞函數:全面了解傳遞函數及其在控制系統分析與設計中的作用。

6:數位濾波器:重點研究數位濾波器在數位控制系統中的設計與應用。

7:鎖相環:討論鎖相環、其組件以及它們在機器人控制系統中的使用。

8:比例-積分-微分控制器:深入研究 PID 控制策略及其在達到最佳控制性能的重要性。

9:Ztransform:解釋用於分析和設計離散時間系統的 Ztransform 技術。

10:有限脈衝響應:有限脈衝響應濾波器及其在數位控制中的應用的研究。

11:無限脈衝響應:涵蓋無限脈衝響應濾波器及其在先進控制系統設計中的作用。

12:線性時不變系統:介紹線性時不變系統,這是數位和類比控制系統中的關鍵概念。

13:Deltasigma 調變:討論 Deltasigma 調變在高精度控制系統的理論與應用。

14:超前滯後補償器:分析超前滯後補償器的使用,以提高數位控制系統的穩定性和效能。

15:星號變換:探討星號變換方法及其在解決數位控制問題的應用。

16:開關電容器:研究開關電容器電路及其在濾波器設計與訊號處理的重要性。

17:無差拍控制:深入了解無差拍控制策略,以實現機器人的精確系統響應。

18:零階保持:討論零階保持方法,對於從離散時間訊號重建連續時間訊號至關重要。

19:一階保持:解釋一階保持技術,為訊號重建提供零階保持的替代方法。

20:二維濾波器:檢查二維濾波器及其在處理空間變化訊號中的應用。

21:聲納訊號處理:重點關注聲納訊號處理技術及其與機器人和導航系統的整合。