進化するロボティク‪ス‬

進化ロボティクスとは

人工知能 (AI) への具体化されたアプローチである進化ロボティクスには、設計時にダーウィンの自然選択の概念を使用してロボットを作成することが含まれます。 プロセス。 行動目標は、ロボットまたはニューラル コントローラーなどのロボットのサブシステムの設計をガイドするために使用できます。 次に、この設計が最適化されます。 ほとんどの場合、設計はコンピューター シミュレーションを使用してレビューされます。これは、数千または数百万の設計を物理的に製造し、実際の世界でテストするのは、時間、費用、リスクが非常にかかるため、非常にコストがかかるためです。

メリット

(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:

第 1 章: 進化ロボット工学

第 2 章: 進化的アルゴリズム

第 3 章: 進化的計算

第 4 章: ニューロ進化

第 5 章: 拡張トポロジーのニューロ進化

第 3 章 6: 進化可能なハードウェア

第 7 章: ダリオ フロレアーノ

第 8 章: ステファノ ノルフィ

第 9 章: HyperNEAT

第 10 章: 進化 発達ロボット工学

(II) 進化ロボット工学に関する一般のよくある質問に答える。

(III) 多くの分野での進化ロボット工学の使用の実例。

(IV) 進化ロボット技術を 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録。

この本の対象者

専門家、大学生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の進化ロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。