馬達控‪制‬

透過這篇綜合指南,解鎖馬達控制的迷人世界,這是機器人科學領域的基石。 《電機控制》由 福阿德·薩布里 撰寫,旨在為專業人士、學生和愛好者提供理論見解和實際應用。這本書深入探討了大腦和神經系統如何調節運動以及這些過程如何整合到機器人系統中。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,本書都能為您提供理解神經科學和機器人技術的動態交叉領域並進行創新所需的知識。

章節簡要概述:

1:馬達控制:介紹馬達控制的基本原理及其與機器人技術的相關性。

2:反射:討論神經系統的反射動作及其在機器人系統中的應用。

3:肌梭:探討肌梭如何為控制肌肉長度和運動提供關鍵回饋。

4:神經適應:詳細說明大腦隨著時間的推移調整運動控制策略以提高效率的能力。

5:神經工程:涵蓋修改神經迴路以優化機器人運動和互動的技術。

6:神經振盪:研究神經節律在協調大腦內運動模式中的作用。

7:運動協調:重點在於大腦如何協調複雜的運動以實現平穩而精確的動作。

8:前庭脊髓束:描述調節人類和機器人平衡和姿勢的路徑。

9:中樞性顏面神經麻痺:檢視影響臉部運動的神經系統疾病及其與機器人技術的相關性。

10:神經機器人學:介紹機器人系統與神經過程的集成,以實現高階運動控制。

11:效果副本:探索大腦如何預測和調整運動輸出,這對於機器人的即時控制至關重要。

12:大腦功能的貝葉斯方法:研究貝葉斯模型如何預測運動規劃的感覺運動交互作用。

13:本體感覺:分析身體對空間運動和位置的感知及其在機器人技術中的整合。

14:翻正反射:深入研究有助於在動態環境中保持身體方向的自動反射。

15:運動程序:檢視計劃運動的神經表徵及其機器人應用。

16:感覺運動耦合:重點在於感覺輸入和運動輸出如何協同工作來控制運動。

17:自由度問題:討論控制機器人運動中多個變數的挑戰。

18:增益場編碼:探索如何整合感官資訊來控制運動和姿勢。

19:神經力學:分析運動中神經控制和機械系統之間的相互作用。

20:肢體僵硬的神經控制:研究大腦如何調節肌肉的僵硬以達到有效運動。

21:姿勢控制:專注於保持姿勢,這是人類和機器人運動的重要面向。

本書提供了關於驅動運動控制的神經機制的寶貴見解,並明確強調這些原理如何應用於機器人技術。無論您是想加深對神經科學的理解,改進機器人設計,還是了解大腦如何控制複雜的運動,「運動控制」都是理想的資源。