スポーツロボティクス入門 ―シミュレーション・解析と競技への介入‪―‬

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。



ますます活発化するスポーツとロボティクスのつながりと,その可能性についてわかりやすく解説.今後のロボティクスにおける多種多様な発展の方向性を提示

本書は,スポーツとロボティクス(ロボット工学)をかけ合わせるスポーツロボティクスについて,一からわかりやすく解説しています.

ロボティクスの発展により,これをスポーツに応用していく取組みが多方面で進んでいます.人型ロボット(ヒューマノイドロボット)が典型的であるように,そもそもロボットには人間の物理モデルであるという側面があり,身体運動を扱ううえでスポーツと高い親和性を示します.一方,スポーツは身体運動そのものだけではなく戦術的な側面も合わせもちます.さらに,現実世界に介入できるロボティクスの強みを活かした応用も期待できます.

これらを踏まえ,本書では大きく「身体運動の生成と解析」「戦術的行動の生成と解析」「対人競技ロボット」「人間・スポーツの拡張」の4つの視点から,スポーツロボティクスの基礎と現状,今後の展開について説明しています.

ロボティクスの応用先としてのスポーツ,またはロボティクスの研究開発のゆりかごとしてのスポーツに注目している研究者,技術者,学生,および,ロボカップなどのロボット競技で活躍したい皆さんにとって有用な書籍です.



第1章 スポーツロボティクス概要

第2章 身体運動のシミュレーションと解析

第3章 戦術の生成と解析

第4章 対人競技ロボット

第5章 人間・スポーツの拡張