Rustで始める自作組込みOS入‪門‬

本書は、組込みシステムやOSのような低レイヤーシステムの開発経験がないプログラマーが、自作OSをはじめるため解説書です。C言語を用いることが多い低レイヤーシステム開発について、本書ではRustを使います。RustはC言語と比較して、様々なモダンな機能やツールがそろっているだけでなく、C言語の長所である直接のメモリ制御が可能なため、高パフォーマンスな組込みシステム開発での利用が注目されています。本書はRustそのもの解説も含みますが、低レイヤーシステム開発特有のテクニックを中心に解説します。


【目次】

第1章 環境構築

第2章 ベアメタルでHello World

第3章 割り込み制御

第4章 プロセス切り替え

第5章 スケジューラを実装する

第6章 排他制御・データ共有の実装

第7章 デバイスドライバを実装する

第8章 ヒープ領域を使う

第9章 システムコールをつくる